"חופש בחירה בתוך גבולות ברורים" הינו עיקרון אדלריאני חשוב. ילד שניתנת לו ההזדמנות והאפשרות לבחור את בגדיו ולהתלבש לבד מרגיש יכול וגדול ונכנס פחות למאבקי כוח. להלן דוגמה לפיתוח הדרגתי של עצמאות הילד:
מצב התחלתי - חוסר בחירה - ההורה "מתקתק" את הבוקר. בוחר את בגדי הילד ומלביש אותו. (הילד חצי ישן או צופה בטלוויזיה).
שלב 1- בחירה בין 2 אופציות - "אתה רוצה ללבוש את החולצה הכחולה או האדומה?".שלב 2 - חופש בחירה עם גבולות - "אילו בגדים ארוכים אתה בוחר היום?".
שלב 3 - עצמאות - הילד בוחר את הבגדים ומתלבש לבד. שלב זה מגיע לאחר שאימנת את ילדך במהלך מספר ימים/שבועות להתלבש לבד.